Почему симулятор даже самый совершенный, даже загруженный в мозг никогда не сможет заменить реальность? И даже никогда не станет порядочным тренажером для отработки?

Потому что у симулятора есть единица изменений. Какая бы маленькая она ни была - она есть.

У реальности единицы измерений нет.